Polskie Towarzystwo Medycyny Manualnej jest jednym z najstarszych polskich towarzystw zrzeszającym fizjoterapeutów, działa nieprzerwanie od 1994 roku. Inicjatorem powstania Towarzystwa zrzeszającego zarówno lekarzy, jak i fizjoterapeutów, była grupa uczniów szkoły utworzonej przed dr Andrzeja Rakowskiego, twórcę Modelu Holistycznego Terapii Manualnej.